FESTO伺服驅(qū)動(dòng)CMT-ST-C8-1C-PMN-S0參數(shù)

更新時(shí)間：2022-05-10

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FESTO伺服驅(qū)動(dòng)CMT-ST-C8-1C-PMN-S0

FESTO伺服電機(jī)工作原理：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

特性	值
貨運(yùn)日期	查看
安裝類型	安裝板, 帶螺栓帶高帽式導(dǎo)軌
裝配位置	自由對(duì)流垂直
產(chǎn)品重量	350 g
顯示	LED 綠/黃/紅
授權(quán)	RCM Mark c UL us - Listed (OL)
KC 標(biāo)記	KC-EMV
CE 符號(hào) (參見符合的標(biāo)準(zhǔn))	根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則根據(jù) EU 機(jī)器設(shè)備指導(dǎo)原則符合EU RoHS 指令
認(rèn)證簽發(fā)部門	TüV Rheinland 01/205/5696.00/19 UL E331130
儲(chǔ)藏溫度	-25 ... 55 °C
環(huán)境溫度	0 ... 50 °C
環(huán)境溫度說明	觀察安裝間隙和輸出電流的降額
相對(duì)空氣濕度	5 - 90 % 非冷凝
大安裝高度	2,000 m
防護(hù)等級(jí)	IP20
安全等級(jí)	III
過電壓類別	I
污染等級(jí)	2
材料備注	含有PWIS 物質(zhì) 符合 RoHS
額定電壓，負(fù)載電源 DC	24 ... 48 V
允許范圍, 負(fù)載電源	-15 % / +15 %
大中間電路電壓，DC	60 V
額定DC電源，邏輯電源	24 V
邏輯電源的許用范圍	± 15 %
電流消耗，不帶制動(dòng)裝置的邏輯電源	1 A
帶鎖定制動(dòng)的邏輯電源的電流消耗	2 A
輸出電壓范圍 AC	0 V至輸入電壓
額定輸出電流	8 A
每相的有效額定電流	8 A
每相的有效峰值電流	10 A
大峰值電流持續(xù)時(shí)間	3 s
控制器額定功率	300 W
峰值（大）功率	400 W
輸出頻率	0 ... 20,000 Hz
無外部電源濾波器時(shí)的大電機(jī)電纜長(zhǎng)度	25 m
保持制動(dòng)器大輸出電流	1 A
從邏輯電源到制動(dòng)輸出的大電壓降	1 V
FESTO 伺服驅(qū)動(dòng) CMMT-ST-C8-1C-PN-S0控制器操作模式	串級(jí)控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 PI 電流調(diào)節(jié)器，用于 F 或 M Profile運(yùn)行，并采用命令和直接模式基于現(xiàn)場(chǎng)總線的插補(bǔ)方式同步操作模式找本位設(shè)置 Autotuning 開環(huán)操作
工作模式	場(chǎng)定向閉環(huán)控制位置分辨率 24 bit/U 采樣率 20 kHz 脈沖寬度調(diào)制，20 kHz 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集 2x Input-Capture (x, v, F) 2x Output-Trigger (x, v, F) 1x位置傳感器輸入
可調(diào)降流	使用軟件
防護(hù)功能	I瞭監(jiān)控溫度監(jiān)控電流監(jiān)控電源故障檢測(cè) 拖拉錯(cuò)誤監(jiān)控軟件方式終端位置檢測(cè)
額定調(diào)整電流	使用軟件
以太網(wǎng)接口，功能	參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
以太網(wǎng)接口，協(xié)議	TCP/IP
現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 協(xié)議	PROFINET IRT PROFINET RT
通訊協(xié)議	PROFIdrive PROFIenergy
過程接口	AC1: Adj.-Speed Drives AC4: Synchr. Servo Application AC3: Drive w. Positioning Func
現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 傳送率	100 Mbit/s
現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 接口類型	2x插座
現(xiàn)場(chǎng)總線接口, 接口技術(shù)	RJ45
編碼器接口，功能	BiSS-C 增量編碼器
數(shù)字邏輯輸入的量值	6
邏輯輸入電路	NPN (負(fù)切換) PNP (正向切換)
邏輯輸入特性	可在一定程度上自由配置安全輸入（在某些情況下）不具有電絕緣特性
技術(shù)說明, 邏輯輸入	基于IEC 61131-2, 3型
邏輯輸入工作范圍	-3 ... 30 V
高速邏輯輸入數(shù)	2
高速邏輯輸入的時(shí)間分辨率	1 µs
24V DC時(shí)數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量	2
邏輯開關(guān),輸出	NPN (負(fù)切換) PNP (正向切換)
數(shù)字邏輯輸出特性	可進(jìn)行配置不具有電絕緣特性
大電流，數(shù)字邏輯輸出	100 mA
高速開關(guān)輸出數(shù)	2
高速開關(guān)輸出的時(shí)間分辨率	1 µs
浮動(dòng)開關(guān)輸出數(shù)	1
浮動(dòng)開關(guān)輸出的大電流	100 mA
安全功能	安全扭矩關(guān)閉功能 (STO) 安全停止1（SS1時(shí)間控制）
安全性能等級(jí) (SIL)	STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / SIL 3 / SILCL 3 (步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)帶診斷)
性能等級(jí) (PL)	STO / cat. 3 PLd (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / cat. 3, PLe (步進(jìn)電機(jī)/EC 電機(jī)帶診斷)
診斷的覆蓋面	STO: 87% (EC 電機(jī)不帶診斷) STO / 90% (步進(jìn)電機(jī)) STO: 92% (EC 電機(jī)帶診斷)
硬件故障容忍度	1
檢驗(yàn)間隔	STO / 20 a
安全2針輸入數(shù)	1
診斷輸出數(shù) FESTO 伺服驅(qū)動(dòng)CMT-ST-C8-1C-PMN-S0

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